Рассматриваются замкнутые транспортные системы перемещения в пространстве без их взаимодействия с массами внешней среды в качестве опоры за счет выполнения работ внутренними силами и моментами встроенных электромеханических преобразователей энергии, подключенных через полупроводниковые преобразователи к электрическому или электромеханическому аккумулятору (Скачать: http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/15269.html)